部件的安裝間隙:部件常常利用同心引導肩的直徑安裝在齒輪傳動鏈的箱體上。安裝導徑和與之配合的箱體孔具有松功度，這是由部件安裝導徑的公差、箱體安裝孔直徑的公差和容差所引起的。箱體孔的公差和容差因部件及精度而異。典型的孔徑公差范圍為0.0003~0. 001，而容差的變化則為0.0002~0.0005。

但是，假如齒與齒的變化是主要的哈默納科SHGCSG全系列諧波減速器SHG-40-100-2UH，則合成的回差就有高頻變化。

    在分析總綜合誤差的來源時，重要的是確定到底是綜合變化量保持在尺寸公差內，還是允許超過極限。假如總綜合誤差允許低于zui小的尺寸值，則合成的可變回差量將是尺寸公差和容差的重要附加值。

 1.尺寸受熱變化在溫度變化條件下運轉的齒輪的嚙合要受尺寸變化的影響。如果齒輪、軸和箱體都用同一材料制成，因而就沒有很大的回差變化。但是，假如這三者的材料的膨脹系數(shù)大不相同，則在溫度變化大的條件下，對回差的影響會是巨大的。因此.要考慮到溫度的影響并設計出在惡劣條件下運轉時能避免干涉的齒輪嚙合，而且要意識哈默納科SHGCSG全系列諧波減速器SHG-40-100-2UH到在其它的溫度條件下擴大了的回差量，上述兩點是重要的。

齒輪傳動鏈受到振動時會產(chǎn)生共振狀態(tài)，在共振時，軸的撓曲引起齒輪嚙合的顯著的分離。振幅約可達十分之一時，這就破壞了關于小回差的要求。雖然這是一種高頻的周期性的回差狀態(tài)，但是假如齒輪傳動鏈的響應頻率接近強迫振動的頻率時，這就會成為嚴重的問題。在經(jīng)常處于高頻正反轉的高靈敏度伺服系統(tǒng)的齒輪傳動鏈中會出現(xiàn)這種現(xiàn)象。

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