當(dāng)機(jī)器工作時(shí)，從動(dòng)力機(jī)經(jīng)傳動(dòng)德國(guó)HDAG諧波傳動(dòng)CHA-17A-30-N-D2048-B系統(tǒng)到工作機(jī)構(gòu)，各傳動(dòng)零件之間，如齒輪與齒輪、蝸桿與蝸輪、皮帶與帶輪、螺桿與螺母、軸與軸承之間，因存在摩擦阻力等原因要消耗一部分功率。這部分功率將轉(zhuǎn)變?yōu)闊嵘⑹У?，稱(chēng)為無(wú)效功率。因而，由動(dòng)力機(jī)經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)提供給

工作機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)功率應(yīng)大于工作機(jī)構(gòu)上由工作要求所決定的有效功率。

    機(jī)械傳動(dòng)效率的高低表明動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)功率的有效利用程度，是反映機(jī)械傳動(dòng)裝置性能指標(biāo)的重要參數(shù)之一。

     四、變速范圍和轉(zhuǎn)差率

     在可調(diào)傳動(dòng)比的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，當(dāng)輸入軸轉(zhuǎn)速一定時(shí)，該傳動(dòng)裝置經(jīng)過(guò)調(diào)速后能夠輸出的zui高轉(zhuǎn)速與zui低轉(zhuǎn)速之比成為變速范圍。

     機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的變速范圍是可調(diào)傳動(dòng)比德國(guó)HDAG諧波傳動(dòng)CHA-17A-30-N-D2048-B的傳動(dòng)的重要性能參數(shù)之一。在某些傳動(dòng)裝置中，如液力聯(lián)軸器，其輸出軸的轉(zhuǎn)速低于輸入軸的轉(zhuǎn)速，又如在皮帶傳動(dòng)中，由于皮帶和帶輪之間的彈性滑動(dòng)，其輸出軸的轉(zhuǎn)速也低于空載轉(zhuǎn)速。輸出軸轉(zhuǎn)速的這種變化可用轉(zhuǎn)差率來(lái)表示。這種穿的轉(zhuǎn)差率都是隨著載荷的變化而變化的，通常用轉(zhuǎn)差曲線(xiàn)表示。

  根據(jù)傳動(dòng)原理的不同，機(jī)械傳動(dòng)可分為摩擦傳動(dòng)、嚙合傳動(dòng)和推壓傳動(dòng)三三類(lèi)。以嚙合傳動(dòng)應(yīng)用zui廣泛。

    根據(jù)傳動(dòng)比能否改變，機(jī)械傳動(dòng)裝置可分為固定傳動(dòng)比傳動(dòng)，可調(diào)傳動(dòng)比傳動(dòng)和變傳動(dòng)比傳動(dòng)三類(lèi)。可調(diào)傳動(dòng)比傳動(dòng)分有級(jí)變速和無(wú)級(jí)變速兩種。